Свобода — это состояние, воля — это способность. Свобода — это отсутствие всякого рода ограничений (например, свобода выбора). Воля — это качество (воля к победе, воля для совершения какого-либо действия). В таких контекстах эти слова не могут заменять друг друга. Существуют лишь редкие исключения, когда свобода и воля выступают синонимами, например: вышел на волю/свободу, но в большинстве случаев, эти слова подчиняются вышеизложенным характеристикам.
Успехов.